Новини

Линии за линейно движение за роботизирано позициониране

2019-04-09

отЛиза Ейтел • Песните за позициониране на роботи могат да придадат гъвкавост на производствените помещения, но трябва да бъдат бързи, точни и безопасни, за да бъдат наистина полезни. Тук ще разгледаме дисковете, които доставят.

Системите за позициониране на роботи са дълги писти в складови, космически и автомобилни съоръжения, които позволяват на един робот да изпълнява множество задачи. Също наричани роботи-трансферни единици или RTUs, тези движения са все по-често срещани при монтажа, мащабното заваряване и складирането.

За разлика от типичните настройки, при които роботът се закрепва към пода, RTU преместват роботи чрез работни клетки и фабрики и ги придвижват между станциите. Най-добрите настройки за RTUs са тези, които се изграждат или са такива, където процесите и свързаните с тях машини могат да бъдат поставени в прав ред. Когато RTU преместват шестосни роботи, линейните пътеки понякога се наричат ​​и седмата (или по-рядко, когато роботът има седем степени на свобода, осмата ос). Когато тези писти са част от рамка, включително рамки, от които виси роботът, те са портали.

Независимо от морфологията на робота или пистата, точката на допълнителната ос е да се добави транслационно движение. Това или разширява работната обвивка, или позволява на робота да транспортира детайли или инструменти. В някои случаи, първата позволява на робота да насочва множество машини или да избира палети от редове или машинни много големи компоненти. За последното, обичайните приложения са опаковане, заваряване, плазмено рязане и други механични задачи.

Тук се фокусираме върху опциите за задвижване на RTU. Имайте предвид обаче, че инженерите трябва също да решат между редица водачи и лагери (обикновено под формата на кулиса или профилни водачи).